Sürücüsüz Araç Teknolojileri daha önce birçok yazıda doğrudan ya da dolaylı olarak konumuzun bir parçası oldu. Ama gelişmeler o kadar hızlı ilerliyor ki, arada bir haberleri tarayıp güncelleme yapmak ve son durumu değerlendirmek iyi olur diye düşünüyorum.
Sürücüsüz Araç Nedir?
Amerika merkezli Otomotiv Mühendisleri Derneği (Society of Automobile Engineers – SAE) temel tanımlamalar ve sözcükler için buraya tıklayarak ulaşabileceğiniz bir standart yayınlamış. Bu standartta araç sürüş teknolojilerinde otomasyonun beş temel seviyesi tanımlanıyor:
- 1. Seviye otomasyon : Şeritte kalma, hızlanma gibi çok küçük müdahaleler otomatik yapılabiliyor ama sürüşle ilgili kalan herşey sürücüye ait
- 2. Seviye Otomasyon : Bu biraz daha ileri “cruise control” – sürüş kontrolü demek. Tesla’nın ilk modellerinde olduğu gibi bir otomatik pilot sürüşü var ancak yine de sürücü sürekli uyanık ve müdahil kalmalı
- 3. Seviye Otomasyon : Bu seviye hala bir sürücü gerektiriyor ama insan sürüş işinin çoğunu yapmıyor. Sadece bazı özel şart ve durumlarda ani değişen ağır bir trafikte mesela, sisteme müdahil olması gerekiyor. Ford gibi birçok üretici bu seviyeyi oldukça riskli bulduklarından doğrudan 4. seviyeye atlıyorlar.
- 4. Seviye Otomasyon : Tam olarak sürüşün insandan çıktığı seviye. Bu seviyede araç giderken uyuyabilir veya film seyredebilirsiniz. Çok özel hava şartlarında ya da haritalanmamış alanlarda sürerken müdahale etmeniz gerekebilir.
- 5. Seviye Otomasyon : Bu istisnasız her şartta tam otomatik sürüş seviyesi
Bu seviyelerden şu sonuca varabiliriz. Sürücüsüz araçlar, otomatik sürüş teknolojilerinden bahseden tüm makaleler ve tüm otomobil üreticileri 3. ve 4. seviyeden bahsediyorlar. Öncelikli amaç; sürüşün çok büyük bir kısmının otomatik yapıldığı, tam haritalanmış şehir bölgelerinde insan müdahalesini hiç gerekli kılmayacak kadar otomatikleştirilmiş arabalar üretmek.
Ana Üreticiler Ne durumda?
Herkes deli gibi bu konunun üzerinde çalışırken ana otomobil üreticilerinin önlerine koydukları hedeflere göz atalım;
Ford : Ford, Google ve Uber’den ayrılıp yeni bir şirket kuran bir grup uzmanın markası olan Argo AI firmasına 1 Milyar dolar kaynak ayıracağını ve hedefinin 2021 de 4. seviye bir aracı yollarda yapmak olduğunu açıkladı.
Honda : Geçen yılın sonlarında Honda Google’ın markası Waymo ile çalışarak 2020 yılında ilk sürücüsüz aracı yollarda yapmak niyetinde olduğunu açıkladı.
Renault – Nissan : 2020 yılında belirli kentlerde yol alabilen, 2025 yılında ise her şekilde tam otomatik bir araç hedefi koydular.
GM : General Motors’un 2016 yılında bu konuda yaptığı yatırımlara bu yazıda değinmiştik. Lyft firmasına yaptığı yatırımlara devam eden GM, diğer rakipleri gibi bir zaman hedefi koymadı ama çok güçlü şekilde çalışmalara devam ettiği biliniyor.
Toyota : 2015 yılından bu güne robot ve yapay zeka teknolojilerine 2 Milyar dolara yakın bir bütçe ayıran Toyota 2020 yılında ilk sürücüsüz otomobilini yola sürmeye hazırlanıyor.
Volvo : Volvo biraz farklı bir yola girmiş. Gelecekte bu teknolojilerin özellikle paylaşımlı araç kullanımını arttıracağını öngördüklerinden Uber ile 300 milyon Dolara ortaklık yapan Volvo, aynı zamanda Uber’in sürücüsüz araç geliştirme testlerine de fiziki araç sağlıyor.
Hyundai : Koreli üretici 2020 yılında otobanlarda 2030 yılında ise kent içinde tam otomatik sürüş sağlama hedefi ile yol alıyor. Hyundai’nin ana odağı ise mümkün olduğu kadar az bilgi işlem kullanmak ve otomatik sürüşü olası en ulaşılabilir fiyatla kullanıcıya ulaştırabilmek.
Fiat – Chrysler : Bu ikili de 2021 yılını kendilerine hedef olarak koymuşlar. Waymo ile birlikte çalışıyorlar ve Chrysler’in bir minivan’ı üzerinde testleri devam ediyor.
BMW : Bu firma İntel ile otonom sürüş teknolojileri konusunda ortak çalışıyor ve 2021 yılında 3. seviye bir aracı yollarda yapabileceklerini ama gelişmelere göre 4. ve 5. seviyeyi de hedeflediklerini açıkladılar.
Tesla : Ve Tesla; rakiplerine göre küçücük bir start – up firması ama bu yarışın bayrağını ellerinde tutuyorlar. Tesla’nın tüm araçları şimdiden otomatik sürüş için gerekli donanımla birlikte çıkıyor. Yazılımlar henüz tamamlanmasa da araçlar güncellemeler ile otonom seviyelerini arttırabilecekler. Önümüzdeki 3 – 4 ay içinde Tesla’nın 4. seviye için denemeler yapacağı konuşuluyor. Elon Musk’a göre bu yılın sonlarında, bir Tesla aracı, Los Angeles’dan New York’a sürücü hiç direksiyona dokunmadan gidebilecek ( bu yaklaşık 4500 Km. ve 40 saatten fazla yolculuk demek, benzini de kendi mi alıyor bilmiyorum 🙂 ).
Diğer Gelişmeler
Araçların kendi yazılımları yanında bunları destekleyecek birçok teknoloji de sürekli gün yüzüne çıkartılıyor.
Google Pixel 4 telefonu için geliştirdiği yeni bir teknolojiyi tanıttı. Gelişmiş yüz tanıma olarak ifade edebileceğimiz bu yeni teknoloji insan yüzünün birçok mimiğini algılayabiliyor ve ona göre istenen davranışları yapacak şekilde özelleştiriliyor. Artık kaşlarımı çatıp bir görüşmeyi sonlandırabilirim belki de. Her ne kadar bunu telefon için geliştirse de, Waymo araçlarına da adapte edeceği ve sürücünün yüz hareketlerinden komut alacağı şimdiden kesin.
Ford, başka bir konuya odaklanmış. Sürücüsüz araç teknolojileri birçok kamera ve sensör ile çalışıyor ve en büyük belalardan birisi böcekler ve kuş pislikleri. Ford mühendisleri bu sistemleri temizlemek ve çalışır tutmak için ellinin üzerinde patent almış durumda.
Daimler ve Bosch dünyanın ilk SAE seviye 4 park etme sistemi için Alman yetkililerden onay almayı kutluyorlar. Birlikte geliştirdikleri bu teknoloji yakın zamanda tüm Mercedeslerde kullanılacak.
Tesla geçen yıl elektrikli aracının gücünü göstermek için 130 tonluk bir Boeing 787 çekmişti. Ford tamamen elektrikli yeni kamyoneti ile 450 tondan fazla yükü çekerek bu konuda Tesla’yı geçmiş oldu.
Electrify America şirketi tam otomatik robot kollu şarj ünitelerini tanıttı. Bu sistemler 150 kW güç ile tam otomatik olarak elektrikli araçları şarj etmek üzere tasarlanıyorlar.
Tesla Porsche ile ayrı bir yarışa daha girdi. Taycan modeli ile güçlü bir giriş yapan Porsche benim de bir kaç gün üzerinde gezinme fırsatı bulduğum meşhur Nürburgring pistinde 7’42” lik bir süre yakaladı. Ömümüzdeki hafta Tesla S bu süreyi geçme niyeti ile aynı pistte olacak.
Bu ve benzeri haberler her gün haber sitelerine düşmeye devam ediyor. Ben de takip edebildiğim kadarı ile yılda en az iki kez bilgi güncellemesi yapmaya ve bu blog üzerinden bilgi aktarmaya devam etmeyi umuyorum.
Blogdaki diğer yazıların aksine, bu yazı çoğunlukla dışarıdan derlediğim ve bir kısmını aynen çevirdiğim bilgilerden oluşuyor. Bilginin asıl kaynaklarını aşağıda vermeye çalıştım. Çok daha fazlası için aşağıdaki linkleri takip edebilirsiniz.
Bu konuda ne zaman bilgilerimi güncellemek için internette dolaşsam, iş yapanları uzaktan izlediğimiz ve seyretmekten başka bir şey yapamadığımız hissi beni bırakmıyor. Bu ve benzeri haberleri Türk mühendislerinden de duyup sizlere duyurmak dileği ile…
Kaynaklar, alıntı ve çeviri yapılan siteler :
https://www.automotive-iq.com/autonomous-drive
https://www.mckinsey.com/about-us/new-at-mckinsey-blog/where-the-auto-industry-of-today-imagines-the-rides-of-tomorrow
https://www-automotive–iq-com.cdn.ampproject.org/c/s/www.automotive-iq.com/electrics-electronics/news/auto-iq-news-google-soli-radar-gestures-robotic-charging-in-the-us-and-porsches-ev-takes-off/amp
https://www.nuerburgring.de/en/fans-info/info/record-drives-lap-times-nuerburgring.html?fbclid=IwAR3NHdSjdzqmW-2VMT6naSMhJQt50fT9bCacKUv1OdEKUnIWoX3RW4yoYFY
https://www.automotive-iq.com/autonomous-drive/news/auto-iq-weekly-news-roundup-including-ford-gm-google-porsche-and-vw
https://newsroom.intel.com/news-releases/intel-bmw-group-mobileye-autonomous-driving/#gs.2a49ru
The Self-Driving Car Timeline – Predictions from the Top 11 Global Automakers